Šicí stroje závorovací - ryglovací
Pro tvarové šití, nejčastěji závorek všeho druhu, které se používají k zajištění dílů nebo konců švů proti párání, se používají dva základní typy strojů:
1) Stroje s mechanickou vačkou - umožňují nastavit šířku i délku závorky, počet stehů však zůstává u všech velikostí stejný. Krátší závorka má tedy vždy hustější steh než dlouhá závorka.
2) Stroje elektronicky řízené, programovatelné - umožňují naprogramovat libovolnou velikost závorky, která může mít libovolný tvar. Hustota stehu tak může být pro všechny velikosti stejná. Tyto stroje lze také použít pro přišívání různých spínátek, háčků, oček apod.